• NOUVELLE GENERATION DE MANIPULATEUR

    le manipulateur 4.0

NOUVELLE GENERATION DE MANIPULATEUR

COBOT MANIPULATEUR 4A60

COMPACT

Le cobot 4A60 est le manipulateur de port de charge légère pour les usines modernes et productives.

Des rails en aluminium léger, portés par 4 poteaux, permettent de couvrir d’assez grandes surfaces grâce aux 4 axes motorisés X, Y, Z et Thêta. Le 4A60 est bien adapté pour la manipulation fréquente de tout type de charge inférieure à 60 kg, avec une excellente ergonomie pour l’utilisateur.

En effet, la conduite du manipulateur de port de charge aérien 4A60 est sans effort et intuitive grâce au traitement temps réel de la mesure de la force appliquée sur la gouverne. Vous voulez aller dans une direction? Poussez légèrement dans cette direction etle 4A60 y va !

La souplesse et la puissance des motorisations électriques embarquées permettent ainsi des mises en mouvements immédiates et fluides, tout en gardant un contrôle parfait des trajectoires.

À cet effet, la position des commandes est particulièrement étudiée pour dégager un angle de vue optimal pour l’opérateur.

RAPIDE ET PRECIS

Ainsi des accélérations franches mais maîtrisées permettent un positionnement rapide et précis du manipulateur port de charge aérien 4A60, sans risque de perte de temps.
La position exacte est connue en temps réel grâce aux codeurs des axes et au réseau ETHERCAT embarqué.

On peut ainsi paramétrer des fonctions d’assistance au guidage ou programmer des parcours entièrement automatiques (en option), pour optimiser le temps de manipulation et la productivité.

Le manipulateur port de charge aérien 4A60 est conforme à la directive machine 2006/42 CE.

 

MANIPULATEUR OU ROBOT?

Le cobot 4A60, peut fonctionner comme les autres manipulateurs RB3D, c’est à dire guidé par un utilisateur. Mais dans cette vidéo, nous démontrons aussi que notre 4A60 peut fonctionner en mode robot, de manière sécurisée. Bien sûr toutes les applications ne sont pas possibles en mode robot avec le 4A60, Un besoin, appelez nous notre équipe vous conseillera !

MANIPULATION DE SACS

Le manipulateur 4A60 dans deux exemples de manipulation de sacs, que l’on vide complètement ou partiellement et sans perdre la charge, ni en verser la moitié à coté!  Quel autre manipulateur permet de faire cela?

Données techniques

Mini Maxi
Longueur rails axe X : 4 m 30 m
Longueur rails axe Y : 4 m 12 m
Course axe Z : 500 mm 2000 mm
Hauteur H : 1500 mm 3000 mm
Rotation axe Thêta : 340°
Accélération (X,Y,Z) : 1 m/s2
Vitesse axes (X,Y,Z) : 1 m/s
Poids du manipulateur : 400 Kg 750 Kg
CMU : 50 Kg 300Kg
Effort opérateur : 5 N < 50 N
Alimentation : 400 V / 50 Hz (5 kW maxi)