Cobots

Le manipulateur de charge 4A350 se pilote de manière simple et intuitive grâce à sa barre d’intention. Celle-ci est montée sur des capteurs d’efforts, permettant au cobot de retranscrire l’intention de l’utilisateur en déplacement.

 

Il suffit d’appliquer des efforts dans la direction souhaitée : « Je pousse sur la barre dans la direction ou je veux aller et le manipulateur se déplace. Plus je mets d’effort, plus le manipulateur se déplace rapidement, et inversement. » Les efforts à appliquer pour mettre en mouvement le 4A350 sont de l’ordre de 3 à 5 kg.

 

Cette barre d’intention mesure 60 cm de hauteur afin que toute personne puisse en permanence travailler avec le coude à 90°, peu importe sa taille. C’est ce que l’on appelle la « zone de confort ergonomique », permettant de préserver les épaules et poignets des opérateurs.

 

Pour garantir leur sécurité, le cobot 4A350 dispose d’un capteur « présence main » permettant qu’il reste en position, immobile, lorsqu’il ne détecte pas de main sur la barre d’intention.

 

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