FAQ

An exoskeleton is a cobot, but it has an unlimited mobility function, which gives it flexibility and a higher potential usage rate. What springs to mind in particular are payload carrying applications (logistics, machine loading, etc.) for industrial loads up to and over 25 kg, which are very restrictive today.

It is a collaborative robot, entirely controlled by humans. A cobot can also be defined as an intelligent manipulator, with some or all of its axes electrically motorised and controlled by the user with sensors.

The cobot brings strength and endurance to difficult tasks. For grinding, for example, the cobot A7.15 handles the tool and amplifies your strength to hold the tool. In the case of screwdriving, a cobot will help you to screw self-drilling screws into 3 mm of metal with a maximum force of 3 kg.

The tool manipulator intelligently balances the weight and ergonomic functions of various tools. When employees are not as fatigued, their efforts can be amplified and a company's productivity can be increased.

Tool manipulators can be used in grinding to avoid the weight of a grinding machine of up to 10 kg. When it comes to sanding, manipulators are also useful for performing other work without effort, for removing dust and avoiding heavy vibrations. Manipulators are of great use for screwing, drilling, clipping, etc.

The electric manipulator is used to move heavy loads quickly and intuitively. We offer two types of electric manipulators: the tool manipulator and the load manipulator. They are used according to the different movements or loads to be moved.

The electric tool manipulator enables intelligent weight balancing and thus reduces the risk of accidents. It is also more productive than a human being because it uses higher-powered tools for grinding, sanding, drilling, clipping and screwing without the load being a problem. The electric load manipulator is a quick and simple solution for handling loads of up to 350 kg in many industry sectors.

The overhead manipulator allows very heavy and voluminous loads to be moved without an inertia effect thanks to its 4 motorised axes.

This overhead manipulator is compatible with all gripper technologies. It is easy to operate without any particular effort. Thanks to the power and flexibility of its on-board electric motors, it can be set in motion immediately. The operator has an unobstructed view thanks to the position of the specially designed controls. In order to ensure safe starting and stopping, there is an “actuator hand presence” function.

A load-bearing manipulator is a cobotic tool used in industry to move heavy loads quickly and intuitively. Depending on the surface to be covered, these electric manipulators are polar or cartesian.

Load-carrying manipulators allow workers to stop carrying heavy loads. This makes repetitive and tiring tasks easier for them. These devices assist vertical or multidirectional effort thanks to a poly-articulated cobot. Thanks to these machines, the workers are not as tired and much more efficient. Tasks are completed more quickly and the risk of injuries and accidents is greatly reduced.

Using a cobotic manipulator makes it possible for humans to move heavy loads very quickly and intuitively. There are cobotic manipulators available in our company that are adapted to the surfaces to be covered and the desired movements.

These manipulators help people by making difficult and repetitive tasks easier for them. The top-of-the-range products we offer are equipped with vertical-effort assist with a motorised axis or multidirectional-effort assist with a poly-articulated cobot. The handling remains simple and natural. They are adjustable for balancing and to exert pressure, and some of them have guidance-assist features. They also allow greater productivity thanks to their speed of execution.

Pour RB3D un cobot, aussi appelé manipulateur cobotique, dispose d’une architecture mécanique de type robot 6 axes (en général des axes tournants) ou de mini pont roulant rigide motorisé (en général des axes cartésiens).
Une action manuelle sur la gouverne de pilotage permet de donner une intention, comprise et interprétée par le système de contrôle commande du cobot et qui permet d’effectuer des déplacements sans effort pour l’utilisateur, grâce aux motorisations des axes.
Un axe motorisé est constitué d’un moteur d’un système mécanique de transmission de couple, d’un variateur de fréquence, et de fonctions de sécurités. Le tout est tenu à un système de maintien et de guidage mécanique.

Pour piloter un cobot RB3D, l’utilisateur empoigne une gouverne (sorte de poignée horizontale ou de barre verticale) et avec une main seulement, il applique des efforts sur cette gouverne.
La gouverne est solidaire d’un capteur de force à 6 axes qui va mesurer la force appliquée par l’opérateur. Pour faire très simple, cette mesure est traitée et décomposée en 2 informations :
1/ La direction de la force : pour indiquer dans quelle direction le cobot doit se déplacer.
2/ L’intensité de la force : pour indiquer avec quelle accélération il doit se déplacer.
Connaissant ces 2 informations le système de contrôle commande doit alors piloter de manière adéquate et sûre les moteurs, par l’intermédiaire des variateurs de fréquence.
Pour que la conduite soit efficace et souple, toutes les informations sont mesurées et utilisées en temps réel dans le système de contrôle commande. Cela permet d’obtenir des actions immédiates et directes du cobot.
Quelle est la consommation d’énergie ?
La consommation d’énergie dépend de plusieurs facteurs mais principalement de l’usage que l’on fait du cobot à savoir du nombre de moteurs que l’on sollicite et de leur temps d’utilisation.
Ainsi des déplacements nombreux et rapides constitués de freinages et d’accélérations fréquentes, vont nécessiter plus d’énergie que des déplacements lents et peu fréquents.
L’application d’une force importante nécessite aussi une quantité d’énergie significative.
Enfin le fonctionnement propre du système de contrôle commande consomme une certaine quantité d’énergie comme tout hardware informatique.
Mais généralement un manipulateur cobotique consomme moins de 5Kw de puissance instantanée, et en moyenne seulement quelques dizaines de KWh par jour.

Nos cobots répondent aux exigences de la directive machine 2006/42 CE, regroupant un ensemble de normes de référence quant à la sécurité électrique, mécanique, et ergonomique de l’utilisateur.

En tant que fabricant nous nous devons de toujours maintenir nos conceptions à jour des risques d’obsolescence. Ainsi nous interviewons régulièrement nous fournisseurs pour s’assurer que cela n’arrive pas.
Quand le risque d’obsolescence est avéré nous faisons le nécessaire pour assurer une interchangeabilité avec des composants de génération suivante.

Nous recommandons de faire des vérifications hebdomadaires de l’état de bon fonctionnement et de propreté de nos manipulateurs cobotiques.
Tous les ans, une vérification approfondie par le service de maintenance est recommandée, afin de tester les fonctions de sécurité, vérifier les éléments critiques et changer préventivement les quelques pièces d’usure potentielle.
Il est possible que pour certains préhenseurs équipés de ventouses, il faille s’assurer mensuellement de=u bon état de fonctionnement des ventouses.