• L’ASSISTANT À
    LA MANIPULATION
    D’OUTILS

    Votre nouveau cobot
    d'assistance à l'effort

ASSISTANT MANIPULATEUR D’OUTILS

cobots7a15

COBOT 7A15

MANIPULER VOS OUTILS SANS EFFORT

Le manipulateur cobot 7A15 est l’assistant manipulateur d’outils idéal. La commande du cobot 7A15 se fait directement par la main de l’utilisateur, en mesurant son intention. Tous les axes sont motorisés électriquement et ceci permet un contrôle total. La précision, la vitesse et la force sont là, quelque-soit la tâche à effectuer. Quand il est utilisé comme assistance au meulage, le cobot 7A15 peut être équipé avec les meuleuses les plus puissantes pour une meilleure productivité, sans fatigue.

IDEAL COMME ASSISTANT AU MEULAGE

  • Simplicité : prise en main intuitive et immédiate de l’assistant manipulateur d’outils pour plus d’ergonomie.
  • Force : amplifie la force de l’utilisateur, pour travailler sans fatigue.
  • Protection : isole l’opérateur des vibrations.
  • Guidage : En option le cobot 7A15 permet diverses fonctions d’assistance au guidage.
  • Sécurité : assure un maintien ferme et une position sûre de l’outil pour éviter les accidents.
  • Conformité CE : le cobot 7A15 répond à la directive 2006/42/CE.

UNE CONCEPTION SÛRE ET ADAPTABLE POUR UN MEULAGE EFFICACE

Le cobot 7A15, assistant au meulage, est constitué d’un bras poly-articulé à 7 axes motorisés par des servomoteurs haut de gamme, compacts et puissants. Chaque axe offre souplesse et réactivité aux sollicitations de la commande. Les axes principaux sont freinés et blocables pour un maintien en position ferme et stable. La poignée dispose d’un capteur de force qui alimente le contrôleur pour piloter l’assistant de meulage 7A15 de manière intuitive et sûre. La proximité avec l’opérateur se fait donc avec sécurité et ergonomie. Tous les éléments informatiques sont regroupés et protégés dans une armoire industrielle, adaptée aux milieux les plus exigeants tels que la fonderie. Sur demande il est possible de modifier les dimensions de l’assistant manipulateur d’outils cobot 7A15 pour répondre aux exigences de votre cas d’application ou les contraintes de votre environnement.

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Caractéristiques techniques

Puissance électrique totale 3 kW alimentation en 230V / 50Hz
Surface au sol de la baie de contrôle commande 600*800 mm
Masse du robot Environ 150 kg
Capacité de l’effort en extrémité d’axe 7 250 N maxi
Capacité d’accélération maxi en bout d’outil 1 g
Vitesse maxi en extrémité d’outil 1 m/s

 

AXE ANGLES +/-° VITESSE rad/s
Axe 1 75 / 75 0,5
Axe 2 75 / 75 0,8
Axe 3 35 / 35 0,8
Axe 4 45 / 45 0,6
Axe 5 80 / 80 1,5
Axe 6 80 / 80 1,5
Axe 7 100 / 100 3