COBOT MANIPULATEUR 4A350
MANIPULATEUR ELECTRIQUE SANS INERTIE ET PRECIS
Le cobot 4A350 est le manipulateur de port de charges lourdes de l’usine du futur.
Ce manipulateur cartésien dispose de 4 axes motorisés X, Y, Z et Thêta pour déplacer des charges lourdes et volumineuses sans aucun effet d’inertie pour l’utilisateur.
La conduite du manipulateur électrique 4A350 est sans effort, ergonomique et intuitive.
Le traitement temps réel de la mesure de la force appliquée sur la gouverne rend l’usage simple, rassurant et efficace.
La souplesse et la puissance des motorisations électriques embarquées permettent ainsi des mises en mouvements immédiates et fluides, tout en gardant un contrôle parfait des trajectoires.
A cet effet, la position des commandes est particulièrement étudiée pour dégager un angle de vue optimal pour l’opérateur.
SUR ET PARAMETRABLE
Compatible avec toutes les technologies de préhenseur, le manipulateur aérien 4A350 dispose aussi d’une détection de bonne prise des pièces.
La gouverne est équipée d’une fonction de présence main, pour autoriser la mise en mouvement et l’arrêt sûr (Sil2, PL D) des servomoteurs.
Ainsi des accélérations maitrisées permettent un positionnement rapide et précis du manipulateur électrique 4A350, sans risque de perte de la charge.
La position exacte est connue en temps réel grâce aux codeurs des axes et au réseau ETHERCAT embarqué.
On peut ainsi paramétrer des fonctions d’assistance au guidage ou des actions semi-automatiques du préhenseur, en fonction de l’endroit où se trouve le manipulateur électrique.
Ceci permet d’optimiser le temps de manipulation et la productivité.
Le manipulateur de port de charge 4A350 est conforme à la directive machine 2006/42 CE.


Données techniques
Mini | Maxi | ||
Longueur rails axe X : | 4 m | 30 m | |
Longueur rails axe Y : | 4 m | 12 m | |
Course axe Z : | 500 mm | 2000 mm | |
Hauteur H : | 1500 mm | 3000 mm | |
Rotation axe Thêta : | 0° | 340° | |
Accélération (X,Y,Z) : | 1 m/s2 | ||
Vitesse axes (X,Y,Z) : | 1 m/s | ||
Poids du manipulateur : | 400 Kg | 750 Kg | |
CMU : | 50 Kg | 300Kg | |
Effort opérateur : | 5 N | < 50 N | |
Alimentation : | 400 V / 50 Hz (5 kW maxi) |
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