• PARAMETRABLE ET SANS INERTIE

    le manipulateur 4.0

LE MANIPULATEUR DE PORT DE CHARGE AERIEN

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COBOT MANIPULATEUR 4A350

MANIPULATEUR ELECTRIQUE SANS INERTIE ET PRECIS

Le cobot 4A350 est le manipulateur de port de charges lourdes de l’usine du futur.

Ce manipulateur cartésien dispose de 4 axes motorisés X, Y, Z et Thêta pour déplacer des charges lourdes et volumineuses sans aucun effet d’inertie pour l’utilisateur.
La conduite du manipulateur électrique 4A350 est sans effort, ergonomique et intuitive.
Le traitement temps réel de la mesure de la force appliquée sur la gouverne rend l’usage simple, rassurant et efficace.
La souplesse et la puissance des motorisations électriques embarquées permettent ainsi des mises en mouvements immédiates et fluides, tout en gardant un contrôle parfait des trajectoires.
A cet effet, la position des commandes est particulièrement étudiée pour dégager un angle de vue optimal pour l’opérateur.

SUR ET PARAMETRABLE

Compatible avec toutes les technologies de préhenseur, le manipulateur aérien 4A350 dispose aussi d’une détection de bonne prise des pièces.

La gouverne est équipée d’une fonction de présence main, pour autoriser la mise en mouvement et l’arrêt sûr (Sil2, PL D) des servomoteurs.
Ainsi des accélérations maitrisées permettent un positionnement rapide et précis du manipulateur électrique 4A350, sans risque de perte de la charge.
La position exacte est connue en temps réel grâce aux codeurs des axes et au réseau ETHERCAT embarqué.
On peut ainsi paramétrer des fonctions d’assistance au guidage ou des actions semi-automatiques du préhenseur, en fonction de l’endroit où se trouve le manipulateur électrique.
Ceci permet d’optimiser le temps de manipulation et la productivité.
Le manipulateur de port de charge 4A350 est conforme à la directive machine 2006/42 CE.

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Manipulateur électrique de fenêtres

Pour manipuler des menuiseries extérieures jusqu’à 150 kg, avec une facilité déconcertante. Ergonomique, rapide, précis c’est l’outil idéal pour améliorer l’efficacité!

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Manipulateur pour chargement de chaîne de peinture

Déplacements du manipulateur de charges lourdes par 4 axes motorisés, fluides et précis. Prise et dépose dans d’excellentes conditions de visibilité, réduction du nombre de manipulations.

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Manipulateur électrique de caisses en abattoir

Le manipulateur de port de charge 4A350 est ici dans sa version agroalimentaire. Rapide, précis grâce à l’assistance au guidage pour la prise des piles de caisses. La productivité est maintenue, sans pénibilité !

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Manipulation de plaques de verre

Ce manipulateur propose rapidité, ergonomie, assistance au guidage manuel sans effort. Les gains de temps de manipulation, de sécurité et de qualité sont évidents.

Données techniques

Mini Maxi
Longueur rails axe X : 4 m 30 m
Longueur rails axe Y : 4 m 12 m
Course axe Z : 500 mm 2000 mm
Hauteur H : 1500 mm 3000 mm
Rotation axe Thêta : 340°
Accélération (X,Y,Z) : 1 m/s2
Vitesse axes (X,Y,Z) : 1 m/s
Poids du manipulateur : 400 Kg 750 Kg
CMU : 50 Kg 300Kg
Effort opérateur : 5 N < 50 N
Alimentation : 400 V / 50 Hz (5 kW maxi)