Cobot 4A60
Rapide et intuitif
Le traitement temps réel de la mesure de la force appliquée sur la gouverne rend l’usage simple, rapide et efficace. Le manipulateur va là ou vous voulez en toutes sécurité.
Assistance au guidage
Paramétrer l’assistance au guidage voire des trajectoires automatiques, en fonction de l’endroit où se trouve le manipulateur permet d’optimiser le temps de manipulation et la productivité.
Compact
Avec une structure porteuse plus compacte et moins haute, le 4A60 peut s’installer plus facilement dans des locaux bas ou disposant de peu de surface au sol.
Descriptif produit
Le 4A60 en vidéo
COMPACT
Le cobot 4A60 est le manipulateur de port de charge légère pour les usines modernes et productives.
Des rails en aluminium léger, portés par 4 poteaux, permettent de couvrir d’assez grandes surfaces
grâce aux 4 axes motorisés X, Y, Z et Thêta. Le 4A60 est bien adapté pour la manipulation fréquente
de tout type de charge inférieure à 60 kg, avec une excellente ergonomie pour l’utilisateur.
En effet, la conduite du manipulateur de port de charge aérien 4A60 est sans effort et intuitive
grâce au traitement temps réel de la mesure de la force appliquée sur la gouverne. Vous voulez aller
dans une direction? Poussez légèrement dans cette direction etle 4A60 y va !
La souplesse et la puissance des motorisations électriques embarquées permettent ainsi des mises
en mouvements immédiates et fluides, tout en gardant un contrôle parfait des trajectoires.
À cet effet, la position des commandes est particulièrement étudiée pour dégager un angle de
vue optimal pour l’opérateur.
RAPIDE ET PRÉCIS
Ainsi des accélérations franches mais maîtrisées permettent un positionnement rapide et précis du
manipulateur port de charge aérien 4A60, sans risque de perte de temps.
La position exacte est connue en temps réel grâce aux codeurs des axes et au réseau ETHERCAT embarqué.
On peut ainsi paramétrer des fonctions d’assistance au guidage ou programmer des parcours entièrement
automatiques (en option), pour optimiser le temps de manipulation et la productivité.
Le manipulateur port de charge aérien 4A60 est conforme à la directive machine 2006/42 CE.
Caractéristiques techniques
| Standard | min/max | |
| Longueur rails axe X | 6m | 3 à 15m |
| Longueur rails axe Y | 4m | 3 à 6m |
| Course axe Z | 1000mm | 2000mm |
| Hauteur H | 3776mm | 3776mm |
| Rotation axe Thêta | 0°/340° | 0°/340° |
| Accélération (X,Y,Z) | 1 m/s2 | 1 m/s2 |
| Vitesse axes (X,Y,Z) | 1 m/s | 1 m/s |
| CMU | 60kg | |
| Effort opérateur | 5 N | < 50 N |
| Alimentation | 400V / 50Hz (5 kW maxi) |
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