• DER WERKZEUG-HANDLING-ASSISTENT

    Ihr neuer Kraftunterstützungs-Cobot

Ihr neuer Werkzeug-bedienungs-assistent

cobots7a15

COBOT 7A15

DER IDEALE ASSISTENT

Der Cobot 7A15 ist der ideale Werkzeug-Handling-Assistent. Es handelt sich um einen kollaborativen Roboter der neuen Generation, der sehr einfach zu bedienen ist, da alle seine Achsen motorisiert sind. Die Steuerung des Cobot 7A15 erfolgt durch Kraftkontrolle, direkt durch die Hand des Benutzers. Dies ermöglicht eine vollständige Kontrolle von Genauigkeit, Geschwindigkeit und Kraft, unabhängig von der auszuführenden Aufgabe oder dem verwendeten Werkzeug. So kann der cobot 7A15 mit einer Vielzahl der leistungsstärksten Werkzeuge ermüdungsfrei für eine höhere Produktivität eingesetzt werden.

ORTEILE

  • Einfachheit: Intuitive und sofortige Bedienung für mehr Ergonomie.
  • Kraft: misst und verstärkt die Kraft des Benutzers, um die Ermüdung zu begrenzen.
  • Schutz: isoliert den Bediener von werkzeugbedingten Beschwerden (Vibrationen, Erschütterungen usw.).
  • Führung: Möglichkeit, den Raum zu digitalisieren, um erweiterte Hilfsfunktionen zu nutzen (Option).
  • Sicherheit: Vermeidung von Unfällen durch sicheren Halt und sichere Positionierung des Werkzeugs.
  • EG-Konformität: cobot 7A-15 entspricht der Richtlinie 2006/42/EG.

SICHERES DESIGN

Der cobot 7A-15 besteht aus einem mehrgelenkigen Arm mit 7 Achsen, der von hochwertigen, kompakten und leistungsstarken Servomotoren angetrieben wird. Jede Achse ist spielfrei, bietet aber dennoch Flexibilität und Reaktionsfähigkeit auf Steuerungsanforderungen. Die Hauptachsen sind gebremst und arretierbar für eine feste und stabile Position. Das Ruder verfügt über einen Sensor, der Kraft und Drehmoment in alle Richtungen messen kann und über die Controller den Cobot extrem schnell und sicher steuern kann. Die Nähe zum Bediener ist somit sicher und ergonomisch. Alle Computerelemente sind in einem Industrieschrank zusammengefasst und geschützt, der an die anspruchsvollsten Umgebungen wie die Gießerei angepasst ist. Auf Anfrage ist es möglich, die Abmessungen des cobot 7A-15 an die Anforderungen Ihrer Anwendung oder an die Gegebenheiten Ihrer Umgebung anzupassen.

play_video_mini

Technische Daten

Elektrische Gesamtleistung 3 kW 230V / 50Hz Versorgung
Schaltschrankbodenfläche 600*800 mm
Robotergewicht ca. 150 kg
Achsendtragfähigkeit 250 N maxi
Max. Beschleunigungsvermögen am Werkzeugende 1 g
Max. Geschwindigkeit am Werkzeugende 1 m/s

 

ACHSE WINKEL +/-° GESCHWINDIGKEIT rad/s
Achse 1 75 / 75 0,5
Achse 2 75 / 75 0,8
Achse 3 35 / 35 0,8
Achse 4 45 / 45 0,6
Achse 5 80 / 80 1,5
Achse 6 80 / 80 1,5
Achse 7 100 / 100 3