• parametrierbar und trägheitslos

    Manipulator 4.0

DER INDUSTRIELLE MANIPULATOR 4.0

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COBOT 4A350

PRAZISE UND TRAGHEITSLOS

Der Cobot 4A350 ist der Lastaufnahmeassistenz für die Fabrik der Zukunft.

Seine 4 motorisierten Achsen X, Y, Z und Theta erlauben es, schwere und voluminöse Lasten trägheitslos für den Benutzer zu bewegen.
Der 4A350-Cobot ist mühelos, ergonomisch und intuitiv zu bedienen.
Die Echtzeitverarbeitung der auf die Steuerung aufgewandten Kraft macht den Einsatz einfach, sicher und effektiv.
Die Geschmeidigkeit und die Leistungsfähigkeit der elektrischen Antriebe erlauben flüssige und schnelle Bewegungen unter perfekter Kontrolle der vorgegebenen Bahnen. In diesem Zusammenhang ist die Position der Steuerung so konzipiert, dass dem Werker immer eine optimale Sicht geboten wird.

SICHER UND PARAMETRIERBAR

Ausgelegt für alle Greifer Systeme, verfügt der 4A350 auch über ein Kontrollsystem für eine „sichere Lastenaufnahme“.

Zudem ist das sichere Starten und Anhalten der Servomotoren durch eine Kontaktsteuerung gewährleistet. Kontrollierte Beschleunigungen erlauben präzise und schnelle Bewegungen des Cobot 4A350 ohne Risiko, die zu transportierenden Lasten zu verlieren. Die genaue Position des Cobot ist in Echtzeit dank der Achsenkodierer und des ETHERCAT Netzwerkes bekannt. Auch Assistenzfunktionen beim Transportieren oder halbautomatische Tätigkeiten der Greifer sind in Abhängigkeit der Position des Manipulators einstellbar. Diese Funktionen optimieren die Produktivität. Der Cobot 4A350 entspricht der CE Maschinenrichtlinie 2006/42.

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Bewegen von Bauelementen

Für die Handhabung von Bauelementen bis 150 kg, mit verblüffender Leichtigkeit. Ergonomisch, schnell, präzise ist das ideale Werkzeug zur Effizienzsteigerung!

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Beladen einer Lackierstraße

Bewegung des Manipulators mit 4 motorisierten Achsen, flüssig und präzise. Aufnahme und Abgabe bei guten Sichtverhältnissen, Reduzierung der Handgriffe.

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Laden von Tabletts in der Lebensmittelindustrie

Hier in einem Schlachthof bietet der 4A350-behandelter Cobot Hilfestellung, um den Schachtstapel zu nehmen. Schnell, einfach: Produktivität ohne Schmerzen!

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Bewegen von Glasplatten

Dieser Manipulator bietet Geschwindigkeit, Ergonomie und mühelose manuelle Führungshilfe. Die Einsparung an Bearbeitungszeit, sowie die erhöhte Sicherheit und Qualität liegen auf der Hand.

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Handhabung großer Verbundteile

Bewegung des Manipulators mit 4 motorisierten Achsen, flüssig und präzise. Aufnahme und Abgabe bei guten Sichtverhältnissen, Reduzierung der Anzahl der Handgriffe.

Technische Daten

Mini Maxi
Schienenlänge X-Achse : 4 m 30 m
Schienenlänge Y-Achse: 4 m 12 m
Hubachse Z: 500 mm 2000 mm
Höhe H: 1500 mm 3000 mm
Rotationstheta-Achse: 340°
Beschleunigung (X; Y; Z): 1 m/s2
Achsengeschwindigkeit (X: Y; Z): 1 m/s
Gewicht des Manipulators: 400 Kg 750 Kg
CMU (Maximallast?): 50 Kg 300Kg
Kraftaufwand für den Bediener: 5 N < 50 N
Spannungsversorgung: 400 V / 50 Hz (5 kW maxi)