UNE grande autonomie et fluidité de mouvement

Exosquelette Hercule

Exosquelette hercule

Un projet ambitieux

RB3D est le spécialiste de l’assistance aux efforts. Avec l’impulsion de la Direction générale de l’armement (DGA) et de son dispositif RAPID RB3D se lance dès 2009 dans l’aventure de l’exosquelette HERCULE. Son développement bénéficie de la coopération du CEA List et de l’ESME SUDRIA. HERCULE est présenté à plusieurs occasions : au salon Milipol en octobre 2011, ou encore à EUROSATORY en juin 2012.
A la suite des premières évaluations, la DGA encourage les développements aussi bien dans le domaine militaire qu’à des fins civiles. Après de nombreuses sollicitations et en parallèle d’un second programme RAPID soutenu par la DGA, RB3D lance le développement de l’exosquelette civil de port et de manutention de charges et de travail à l’outil. Ce projet retient l’attention de partenaires financiers qui apportent de nouveaux moyens à RB3D en 2013 et permettent de lancer la conception de la version 3 d’Hercule.

HERCULE V3, l’assistance aux efforts, mobile !

La version 3 d’HERCULE est entièrement dédiée aux applications civiles. Elle a été imaginée comme une plateforme de développement, sur laquelle viendront se greffer différents bras ou accessoires spécialisés aux nombreux cas industriels.
Elle s’adresse donc à la fois aux laboratoires de R&D qui souhaitent travailler autour du sujet des exosquelettes, mais également aux industriels pour évaluer l’assistance mobile aux efforts permise par l’exosquelette HERCULE V3.

Des avantages décisifs

  • HERCULE V3 est conçu pour s’équiper simplement avec une grande variété de tailles et de morphologies. Des liens à attache rapide permettent de se vêtir ou dévêtir de l’exosquelette en moins d’une minute. L’IHM simple vous propose deux modes d’utilisation :
    Dress/Undress est un mode qui facilite la phase d’équipement.
    Action est le mode qui active l’assistance à l’effort et vous permet de travailler dans différentes applications.
  • Equipé de notre dernière génération d’actionneurs à câbles, électrique et réversibles, HERCULE permet une fluidité de marche exceptionnelle et un haut rendement énergétique. L’autonomie est ainsi renforcée et permet au moins 4 h en utilisation nominale.
  • Hercule V3 dispose d’un cœur informatique ARM Cortex-A8, pour une gestion en temps réel des mouvements.
  • Hercule V3 permet la plupart des déplacements : marcher à plat ou sur des pentes jusqu’à 10°, monter des marches, se mettre en position accroupi ou assise.
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Caractéristiques Techniques

Masse 30 kg
Puissance crête 600 W
Energie Batteries Li-Ion rechargeables.
Dimensions Hauteur : 1100 mm (Taille L) – Largeur : 650 mm – Profondeur : 400 mm
Architecture 14 degrés de liberté dont 4 motorisés
Liens utilisateur Harnais dorsal, liens chaussures
Stature/Poids entre 60 et 100 kg
Entre 1,66 et 1,73 m M
Entre 1,73 et 1,78 m L
Entre 1,78 et 1,88 m XL