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    LA MANIPULATION
    D’OUTILS

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    d'assistance à l'effort

ASSISTANCE A LA MANIPULATION D’OUTILS

cobots7a15

COBOT 7A15

L’assistant idéal

Le cobot 7A15 est l’assistant manipulateur d’outils idéal. C’est un robot collaboratif de nouvelle génération, qui s’utilise très facilement parce que tous ses axes sont motorisés. La commande du cobot 7A15 se fait par pilotage en effort, directement par la main de l’utilisateur. Ceci permet un contrôle total de la précision, de la vitesse et de la force quelque-soit la tâche à effectuer ou l’outil utilisé. Ainsi, le cobot 7A15 peut-il être utilisé avec une grande variété d’outils parmi les plus puissants, sans fatigue, pour une meilleure productivité.

Avantages

  • Simplicité : prise en main intuitive et immédiate pour plus d’ergonomie.
  • Force : mesure et amplifie la force de l’utilisateur, pour limiter la fatigue.
  • Protection : isole l’opérateur des affections dues à l’outil (vibrations, chocs etc…)
  • Guidage : possibilité de numériser l’espace pour offrir des fonctions évoluées d’assistance au guidage (option).
  • Sécurité : évite les accidents en garantissant un maintien ferme et une position sûre de l’outil.
  • Conformité CE : le cobot 7A-15 répond à la directive 2006/42/CE.

Conception sûre

Le cobot 7A-15 est constitué d’un bras poly-articulé à 7 axes motorisés par des servomoteurs haut de gamme, compacts et puissants. Chaque axe est sans jeu mais offre néanmoins souplesse et réactivité aux sollicitations de la commande. Les axes principaux sont freinés et blocables pour un maintien en position ferme et stable. La gouverne comprend un capteur capable de mesurer force et couple dans toutes les directions et permet via le contrôleur de piloter le cobot de manière extrêmement rapide et sûre. La proximité avec l’opérateur se fait donc avec sécurité et ergonomie. Tous les éléments informatiques sont regroupés et protégés dans une armoire industrielle, adaptée aux milieux les plus exigeants tels que la fonderie. Sur demande il est possible de modifier les dimensions du cobot 7A-15 pour répondre aux exigences de votre cas d’application ou les contraintes de votre environnement.

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Caractéristiques techniques

Puissance électrique totale 3 kW alimentation en 230V / 50Hz
Surface au sol de la baie de contrôle commande 600*800 mm
Masse du robot Environ 150 kg
Capacité de l’effort en extrémité d’axe 7 250 N maxi
Capacité d’accélération maxi en bout d’outil 1 g
Vitesse maxi en extrémité d’outil 1 m/s

 

AXE ANGLES +/-° VITESSE rad/s
Axe 1 75 / 75 0,5
Axe 2 75 / 75 0,8
Axe 3 35 / 35 0,8
Axe 4 45 / 45 0,6
Axe 5 80 / 80 1,5
Axe 6 80 / 80 1,5
Axe 7 100 / 100 3