• PARAMETRABLE ET SANS INERTIE

    le manipulateur 4.0

LE MANIPULATEUR INDUSTRIEL 4.0

cobots1a100

COBOT 4A350

SANS INERTIE ET PRECIS

Le cobot 4A350 est l’assistant de manipulation de charges de l’usine du futur.

Ses 4 axes motorisés X, Y, Z et Thêta, permettent de déplacer des charges lourdes et volumineuses sans aucun effet d’inertie pour l’utilisateur.
La conduite du cobot 4A350 est sans effort, ergonomique et intuitive.
Le traitement temps réel de la mesure de la force appliquée sur la gouverne rend l’usage simple, rassurant et efficace.
La souplesse et la puissance des motorisations électriques embarquées permettent ainsi des mises en mouvements immédiates et fluides, tout en gardant un contrôle parfait des trajectoires.
A cet effet, la position des commandes est particulièrement étudiée pour dégager un angle de vue optimal pour l’opérateur.

SUR ET PARAMETRABLE

Compatible avec toutes les technologies de préhenseur, le 4A350 dispose aussi d’une détection de bonne prise des pièces.

La gouverne est équipée d’une fonction de présence main, pour autoriser la mise en mouvement et l’arrêt sûr (Sil2, PL D) des servomoteurs.
Ainsi des accélérations maitrisées permettent un positionnement rapide et précis du cobot 4A350, sans risque de perte de la charge.
La position exacte est connue en temps réel grâce aux codeurs des axes et au réseau ETHERCAT embarqué.
On peut ainsi paramétrer des fonctions d’assistance au guidage ou des actions semi-automatiques du préhenseur, en fonction de l’endroit où se trouve le manipulateur.
Ceci permet d’optimiser le temps de manipulation et la productivité.
Le cobot 4A350 est conforme à la directive machine 2006/42 CE.

iconView

manipulateur_cobot armen_fenetre-vignette-330x186

Claas2014_vignette

Manipulateur de fenêtres

Pour manipuler des menuiseries extérieures jusqu’à 150 kg, avec une facilité déconcertante. Ergonomique, rapide, précis c’est l’outil idéal pour améliorer l’efficacité!

Chargement de chaîne de peinture

Déplacements du manipulateur avec 4 axes motorisés, fluides et précis. Prise et dépose dans d’excellentes conditions de visibilité, réduction du nombre de manipulations.

Defontaine2014_vignette

t2017/08/manipulateur_cobotique_trempver_verre_vignette-330x186.jpg

Chargement de panneaux grillagés en peinture

CMU 125 kg, guidage virtuel et sortie automatique de la zone de dépose.

Manipulation de plaques de verre

Ce manipulateur propose rapidité, ergonomie, assistance au guidage manuel sans effort. Les gains de temps de manipulation, de sécurité et de qualité sont évidents.

PO2014_vignette

Manipulation de grandes pièces en composite

Déplacements du manipulateur avec 4 axes motorisés, fluides et précis. Prise et dépose dans d’excellentes conditions de visibilité, réduction du nombre de manipulations.

iconData

Données techniques

Mini Maxi
Longueur rails axe X : 4 m 30 m
Longueur rails axe Y : 4 m 12 m
Course axe Z : 500 mm 2000 mm
Hauteur H : 1500 mm 3000 mm
Rotation axe Thêta : 340°
Accélération (X,Y,Z) : 1 m/s2
Vitesse axes (X,Y,Z) : 1 m/s
Poids du manipulateur : 400 Kg 750 Kg
CMU : 50 Kg 300Kg
Effort opérateur : 5 N < 50 N
Alimentation : 400 V / 50 Hz (5 kW maxi)