Notre gamme de cobots

Le terme cobot est la contraction de robot collaboratif. Les cobots de RB3D sont des manipulateurs pilotés en effort ce qui permet de déplacer de manière fluide et rapide des charges ou des outils, sans effort. En fonction de la complexité de la tâche il est possible d’avoir de 1 à 7 axes motorisés. Notre gamme standard comporte aujourd’hui des cobots à 1 axe motorisés (famille 1A) et des cobots à 7 axes motorisés (famille 7A).

Cobot1A.20

Cobot1A.50

Cobot7A.15

Cobots Spécifiques

En partant des technologies développées pour les cobots standards, il est fréquent que nous concevions des cobots spécifiques, afin de répondre au mieux aux applications demandées. Quelques exemples ci-dessous :

Claas2014_vignette

Claas2014_vignette

Defontaine2014_vignette

Montage de joints

Force d’appui contrôlée, pas de mise en référence de la pièce, guidage manuel sans effort. Gain de temps et de qualité de pose du joint.

Chargement de chaîne de peinture

Déplacements du manipulateur avec 4 axes motorisés, fluides et précis. Prise et dépose dans d’excellentes conditions de visibilité, réduction du nombre de manipulations.

Chargement de panneaux grillagés en peinture

CMU 125 kg, guidage virtuel et sortie automatique de la zone de dépose.

ManutSac2014_vignette

Liebherr2014_vignette

PO2014_vignette

Vissage de paumelles

Vissage de 4 vis autoforantes sur des paumelles de porte vitrée, pour traverser le renfort métallique de l’ouvrant.

Manipulation d’une visseuse à fort couple

Manipulation d’un outil lourd sur une grande hauteur, reprise de fort couple et déplacements fluides et précis. Gain en temps de cycle et en fatigue opérateur significatifs.

Manipulation de grandes pièces en composite

Déplacements du manipulateur avec 4 axes motorisés, fluides et précis. Prise et dépose dans d’excellentes conditions de visibilité, réduction du nombre de manipulations.