
Le terme cobot est la contraction d’un « robot collaboratif ». Ce type d’équipement permet d’assister l’homme au travail dans les tâches industrielles où il est nécessaire d’appliquer un effort pendant le travail, comme le ponçage, le meulage ou la manipulation.
La spécificité d’un cobot est qu’il est une sorte d’outil de travail contrôlé par l’utilisateur. Le cobot est donc piloté continuellement par l’homme au moyen d’une commande intuitive, et il se trouve alors délesté des efforts dans sa tâche. L’utilisateur peut se concentrer sur le contrôle du travail à accomplir mais aussi risque moins de subir de risques de TMS.
A l’instar d’un robot polyarticulé, un cobot est entièrement électrique. Mû par des moteurs brushless et des axes linéaires ou rotatifs, ceci lui permet d’obtenir une grande variété de vitesses de déplacement, ainsi qu’un pilotage très fin et précis. Entièrement piloté en effort, un cobot peut donc sans danger assister l’homme dans ses tâches pénibles et lui enlever une ou plusieurs contraintes ergonomiques pour lui permettre de se concentrer sur sa tâche.

L’utilisation d’un cobot permet de réduire la pénibilité et le risque de TMS. Les utilisateurs sont soulagés des efforts à produire tout en ayant une grande fluidité de mouvements grâce à la vitesse de réaction du cobot aux impulsions de commande.
A la fin de la journée, les utilisateurs sont moins fatigués et donc plus productifs.
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